数理工学シンポジウム

1回目（令和6年7月9日）

講演者： 濱屋 政志 氏（オムロンサイニックエックス株式会社）
プロフィール： 2019 年大阪大学大学院生命機能研究科修了、博士(工学)。2019 年 4 月より、オムロンサイニックエックス株式会社にシニアリサーチャーとして入社。2024 年4 月より、同社プリンシパルインベスティゲーター。ロボット運動学習に関する研究に従事。
IEEE、日本ロボット学会に所属。

講演題目： 「柔軟な身体や触覚を活用したロボットの運動学習と数理工学」
（概要）
人にとって簡単な動作でも、ロボットにとっては難しい作業が数多くあります。例えば、接触を伴う作業では、ロボットが力加減を誤ると、簡単に作業環境を壊してしまいます。また、作業のバリエーションにロボットがうまく適応する必要があり、あらゆる状況を想定して人手でプログラミングするのは極めて困難です。このような課題に対し、我々は、安全に環境と接触する、柔軟な身体や触覚を持つロボットを使用し、ロボットが自律的に様々な環境に適応するための運動学習に関する研究を行っています。本講演では、機械学習や強化学習を使用したロボットの運動学習と数理工学の関連性を説明し、工場における部品組立、科学実験自律化、調理などの応用に向けた我々の研究事例を紹介します。

2回目（令和6年7月16日）

講演者： 荒木 翔 氏（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社）
プロフィール： 2014 年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。修了後、富士通株式会社、株式会社ゲームフリークを経て、現在、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社に勤務。2021 年 3 月に京都大学大学院情報学研究科 博士（情報学）を取得。
講演題目： 「ゲームの数理工学」
（概要）
今日多くの人々に遊ばれているコンピュータゲームについて、古典的なゲームとの違いをゲームの構成要素ごとに分解して考察する。各構成要素毎に、それをコンピュータで実現する手法について解説したのち、ゲームの開発過程における諸問題とそれに対する数理工学的なアプローチを実例を用いて紹介する。最後に、現在のゲーム業界の情勢と、その中で数理工学が担う役割について述べる。